调研组：沈勇 田高峰 林宏恩 江中鸿 潘云辉 罗洪峰 冯德仲 王京池

　　11月19日至21日，中国照明学会舞台电影电视照明专业委员会(以下简称：专委会)组成8人(名单附后)专家组，先后到北京星光影视设备科技股份有限公司(以下简称：星光影视)，ARRI中国公司(以下简称：阿莱灯光)，北京北特圣迪科技发展有限公司(以下简称：北特圣迪)，北京金东高科科技有限公司(以下简称：金东高科)走访调研。通过实地调研，对各企业的文化氛围、经营理念、新产品、新技术等进行了较详细的了解。

　　通过调研，大家感受比较深的是在当今全球受新冠疫情的影响、经济发展受限、演出市场萎缩的种种不利的情况下，仍不忘初心，加快企业升级转型、新技术、新产品的研发，加大市场的开发力度，先后推出了一批创新性较高的产品和优质的工程应用。新冠疫情并未阻碍业内有实力、有远见的厂家技术更新的步伐。他们投入研发、攻关、提升专业灯具品质的力度似乎更强、更有成效了。

　　四家公司的产品各有千秋，阿莱灯光专业聚焦在灯光及摄影机产品。星光影视在LED聚光灯、平板灯等多款灯具上下了功夫，在演播室吊挂设备的研发上也有独到之处，展示的两款设备令人耳目一新。北特圣迪和金东高科则专注于舞台设备的研发与工程应用，从完成的项目中看到，舞美灯光与定制机械有机融合，能够变幻出意想不到的极富视觉冲击力的奇异效果，成为大型文旅项目和城市夜游景观的热点。

　　本报告就舞台设备中有关控制·吊挂·工程应用中的新亮点进行简要的总结，与大家分享。

　　一、控制技术不断提升、亮点纷呈

　　控制是舞台技术的核心，每次调研都有控制技术的亮点呈现，以下两项控制技术令人记忆犹新。

　　1、高精度大空间动态平衡随动系统技术

　　金东高科研制的火星低重力模拟试验平台三维随动系统。采用高精度大空间动态平衡随动系统技术，一方面要实现水平两自由度大范围(20m×20m)跟踪火星探测器运动，另一方面在水平高精度跟踪运动的同时，还要跟踪探测器垂直方向大范围的高速移动。整个系统由主体结构、并联索驱动系统、快速随动系统等组成。并联索驱动系统完成大范围的移动和跟踪，快速随动系统实现拉力、位置跟踪的混合精确控制。快速随动系统又包括快速水平随动系统和拉力调节系统，快速水平随动系统提供水平拉力，拉力调节系统实现探测器拉力的精确控制。

　　2、全功能灯具欧比德(Orbiter)的控制技术

　　阿莱灯光的名声等同于高品质，靠的是德国人精益求精、一丝不苟、百年如一日的工匠精神;与时俱进、技术领先的创新意识。该灯具拥有可拆卸的控制面板，包含输入、输出接口和全套的传感器。据公司技术人员称，该灯具是一款拥有交互功能的未来之灯，为当今与未来的数字通讯手段做好了准备。灯具汲取SkyPanel的研发成果，融入SkyPanel以及其它灯光的创新与开创性功能，形成一套全新的操作系统，被称作“LiOS”。Orbiter是功能最强大、最全面的灯具。LiOS提供的八种色彩模式包括CCT、HSI、独立色彩、x,y坐标、色纸、光源匹配、特殊光效，另外还有一个新出现的色彩传感器模式，它能够自动侦测环境光，然后让Orbiter真实重现这种光线。LiOS的新功能还有简化DMX模式、“性能提升”运行模式、可保存超过240个设置的，以及光学附件识别、多语言支持、自定义启动屏幕等等功能。

　　二、吊挂设备技术升级、推陈出新

　　广泛应用于舞台、剧场、多功能厅等场所的吊挂设备，是各种应用场景中不可或缺的设备。随着市场对吊挂设备应用要求不断提高，相关厂家积极对吊挂设备进行技术升级，推出有一定技术含量的新产品。其共同的特点是：采用数字控制技术，精度高;多功能;使用方便。

　　1. 新型可移动单点吊机

　　星光影视设计研发的可移动单点吊机克服了传统移动式单点吊机移动范围有限、必须上设备层手工操作、移动吊点必须专业人员操作且费时费力等诸多缺点，在地面简单操作就可以随意调整吊点位置，可以替代传统的垂直吊杆、水平吊杆、桁架吊机等，特别适合异型吊杆和桁架等的吊装作业。

　　该吊机不仅可单台使用，更方便成组编程控制使用。可满足大型灯光吊架及舞美制景的同步提升的需求。该吊机提升高度可达20m，提升重量1t。吊点滑车具备自锁定位功能，移动后无需锁紧定位，移动吊点可在轨道上全行程移动，实现无级定位，可精确移动到需要位置;提升机采用专利设计的自动排绳滚筒，避免脱绳、乱绳，节省安装空间;提升机控制采用速度和位置双闭环控制系统，可精确提升速度和高度位置，保证多台动态同步，并能实时显示吊点高度及各种状态。

　　2.多功能数控滑车系统+数控垂直吊杆

　　星光影视的另一产品多功能数控滑车+数控垂直吊杆，可广泛应用于舞台、剧场、多功能厅等场所。数控滑车在王字轨上可以长距离移动，最长可达65m,王字轨与滑触线平行排列，解决了滑车移动的供电及滑车上的灯具供电需要。滑车传动采用同步轮与同步带，无打滑现象，可实现滑车的精确定位运行。

　　数控垂直吊杆集控制和机械提升于一身，配合多功能数控滑车系统更可以实现无线横向快速移动，加之自身垂直升降功能，两者相得益彰，能达到更加理想的使用效果。该吊杆提升机构由直流无刷电机(带电磁制动)和体积小，重量轻的NMRV减速机配套构成，具有轻量化，低损耗，低噪音，运行安全的特点;高度集成的直流无刷双闭环控制系统，保证了运行的高速响应性和定位精度。

　　3. 远程固定供电式多自由度双点高速飞行吊机

　　金东高科开发研制的远程固定供电式多自由度双点高速飞行吊机的特点是驱动装置设置于马道上方，小车及轨道等部件设置于马道下方。小车上无装载驱动装置，故小车上不需装有供电系统。该装置如用于悬吊演员，可有多个自由度，能做出升降，平移和旋转等飞行动作。

　　4.重载高速吊杆

　　北特圣迪研制的重载高速吊杆，其最大速度可达1.5m/s，荷载最大1t，较好地平衡解决了两个互相制约的因素，可用于一些有特殊要求的场合，满足不同用户的需求。

　　三、舞台工程应用创新、百花争艳

　　北特圣迪和金东高科都是源于总装，擅长舞台机械的企业。他们的创意团队集美术、道具、灯光、音响、视频、机械等多门类表现手段于一身，创作出独一无二的作品。这就要求集成商必须谙熟所有涉及到的技术要领。他们适应市场发展需求，每个项目都有新课题需要攻关，其难度可想而知。伴随着每一个剧场或剧院的舞台设备工程建成投入使用，往往就有新技术和创新设备的应用。每个工程都有不同的艺术追求，也有不同的亮点。

　　1. 广西在崇左宁明县“花山时空剧场”工程

　　由北特圣迪承建的广西在崇左宁明县“花山时空剧场”，首演是大型神话实景剧《花山》，它讲述了壮族先民代代团结、一致抵御自然灾害，在族群的繁衍、奋斗、牺牲过程中又孕育出爱情、亲情的动人故事，呈现了壮族先民对抗水怪、以及花山神韵、花界神话等奇幻场景。现场演出场面宏大，需用大型舞台设备和电光效果，展现演出中如诗如画的美学，用震撼的视觉与听觉神经来展现壮族长达数千年的恢弘历史长卷;演出场景壮韵十足，整场演出给观众带来了的是强大的视觉冲击和心灵震撼。剧场舞台最关键的设备是可容纳400名演员，具有580平米的可翻转70度的巨型翻板装置。该装置由四只3级油缸来完成。其关键的技术难点是四只油缸的同步运行。北特圣迪的技术人员通过艰难的技术攻关，最终完满地解决了此难题，使得导演的创意得以向广大的观众展现。

　　2.山东尼山圣境儒宫礼乐堂工程

　　由金东高科承建的山东尼山圣境儒宫礼乐堂剧场项目工程是山东省重大文化旅游产业项目，是集演出、观摩、体验为一体的综合性场所。

　　剧场演出的中心表演区是一个具有舞台功能的机械装置，观众席布置在表演区两侧，演出从一幅竹简展开，演绎出儒家文化及礼仪的相关场景。这种舞台设计取材于我国历史上使用时间最长的书籍形式——竹简，剧场的中心表演区共设置28片竹简设备，其中5片为固定竹简，23片为活动竹简。每片活动竹简的动作有升降、平移、翻转、倾斜，通过计算机集中控制，可实现整套竹简同步动作，呈现出整体或局部翻转、整体或局部升降、顺序翻转、高低错落、波浪起伏等不同的组合效果，形成一个富有动感、文化气息和视觉冲击力的演出空间。

　　活动竹简的设计是实现上述效果的关键，尤其是竹简的翻转动作，要求能正、反两面翻转，翻转角度±70°，完成单侧70°翻转运动的时间为8s，速度可调。由于竹简需要两面翻转，需要将实际翻转轴设置在竹简中心线上。为了防止演员坠落，确保翻转的边缘与舞台基坑保留较小的缝隙，竹简理论翻转轴需要在舞台前沿线。因此，这是一个能快速实现正、反两面翻转角度的虚轴机构，实现难度大。

　　金东高科的设计人员创新性地采用多自由度虚铰升降平移翻转组合舞台的技术方案，较好地解决了这一难题。该方案利用串联式三自由度机械系统，构成正反两面翻转较大角度的虚铰机构，实现活动竹简的创意要求。

　　结束语

　　本次调研，感受最深刻的是：一个公司要想发展壮大，立于不败之地，那么重视科技研发团队建设，重视人才储备，不断地研究新技术，研制新设备，把更好地产品和服务提供给用户是其不二的选择。我们很高兴地看到有很多公司在做或向这个方向在努力着。比如阿莱灯光，其产品的质量和技术先进性一直引领着行业的发展;再比如北特圣迪和金东高科，一直传承着总装的基因，敢于啃硬骨头，以舞台设备的技术创新为己任。限于篇幅，挂一漏万，可能各家公司还有很多亮点未能完全地展现出来。像北特圣迪的高速弹跳台，灯光树，瓦格纳控制单元热备份、热插拔技术的工程应用;金东高科的虚拟样机技术应用，火星着陆器地面试验平台，动态平衡随动技术，70周年大庆烟花树等技术的工程应用。最后祝愿所有的参与调研企业在2020年稳步发展的基础上，2021年再创佳绩，更上一层楼。